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sábado, mayo 20, 2017

Salidas GPIO Orange PI 2G IoT



Salidas GPIO Orange PI 2G IoT


En el anuncio de la Orange Pi 2G IoT dicen  "40 pins Header Compatibe witch Raspberry pi B+"
Voy a comparar los interfaces.

1.Orange Pi 2G IoT, SoC RDA8810:




Probando comunicación con los pins GPIO (pruebas, gracias a la ayuda del grupo de Telegram):

1.Bajar ultima distro, yo uso Ubuntu Server:

http://www.orangepi.org/downloadresources/

2. Aplicar modulo GPIO:

        #cd /lib/modules/3.10.62-rel5.0.2/kernel/drivers/gpio
        #insmod gpio-OrangePiRDA.ko

3. Con el comando dmesg vemos el log y como queda aplicado el modulo:
                [ 1299.883361] GPIO name B24
                [ 1299.883789] GPIO_INIT finish used!

4.De momento han activado un pin (el 7 que corresponde con el GPIO_B24), aparece tras aplicar el modulo del punto numero 2, y está en /sys/class/gpio_OrangePi/ .Si queremos encender / apagar un led debemos usar el pin GPIO numero 7 (GPIO_B24):

             

Encendio: /sys/class/gpio_OrangePi/B24# echo "1">data

Apagado:/sys/class/gpio_OrangePi/B24# echo "0">data




NOTA IMPORTANTE (otra forma de trabajar con los gpio de esta placa): 

Gracias al trabajo de Reinhard  http://ec.hobbykompetenz.de/index.php/2017/06/07/gpio/ también se puede trabajar sobre los puertos GPIO sin la carga del modulo GPIO en memoria en tal caso para encender/apagar el led sería usando el pin 7 de la placa (GPIO_B24) que en el sistema de archivos es gpio56:
Hay que habilitar en el sistema de archivos el puerto GPIO al pin 7 de la placa:
echo "56" > /sys/class/gpio/export

Apagar LED:  echo "in" > /sys/class/gpio/gpio56/direction
Enceder LED1: echo "out" > /sys/class/gpio/gpio56/direction

Para consultar el estado de entrada/salida del puerto: cat  cat /sys/class/gpio/gpio56/value

He realizado un script para que parpadee el LED (blink.sh):

#!/bin/sh

echo 56 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio56/direction

while true
do
        echo 1 > /sys/class/gpio/gpio56/value
        sleep 1
        echo 0 > /sys/class/gpio/gpio56/value
        sleep 1
done


Desde el grupo de telegram nos han enseñado como manejar relays o swiches mediante el GPIO e la opi 2g iot:

i, por supuesto, conecte una placa de relays generica de las que se usan para Arduino, como la de este enlace, conecte el pin VCC al 2 de la Opi, GND al 6 de la Opi y IN1 al 7 de la Opi. https://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-620857002-modulo-de-relee-relay-opto-2-canales-5v-10a-arduino-pic-ptec-_JM

luego cada vez que arranca hay que ejecutar
echo 56 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio56/direction

Y luego:
Encender salida
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio56/value

Apagar salida
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio56/value

 Trabajando con Phyton y GPIO en Orange Pi IoT 2G:

He creado un repositorio en GITHUB con codigo para trabajar con GPIO en pyton:




Hacer que funcione el LCD dando un mensaje del sistema (por ejemplo la dirección IP):

1-
  Crear el directorio /opt/python con los los siguientes ficheros:
    wget https://raw.githubusercontent.com/txurtxil/OpiIoTGPIO/master/lcd2.sh
    wget https://raw.githubusercontent.com/txurtxil/OpiIoTGPIO/master/lcd2.py
Damos permisos de ehecucion a los dos ficheros:
          chmod 777 lcd2.sh
           chmod 777 lcd2.py

2- Mandamos a crontab (como root) ejecutar el script lc2.sh cada 2 minutos:
        crontab -e
        */2 * * * * /opt/python/lcd2.sh


Nota:
En este script sacaremos la información de IP en el LCD pero podemos modificar el script para visualizar todos lo que nos interese (jugando con comandos del sistema operativo y meterlos en una variable)

domingo, mayo 07, 2017

Conexión por red de datos movil 2G, 3G y 4G tunel inverso por SSH, usando Orange Pi 2G IoT


Tipo Conexión 2: Usando SSH, tunel inverso:

Orange Pi (equipo1) ---P1234--router (ip publica) --P22-----Raspberry Pi (equipo 2)
                                     <------p2222:localhostp22---->
En mi afán de tener conexión ssh por red movil (uso freedompop), he probado esta conexión ssh y asi poder usar la conexión ssh a mi Orange Pi 2G IoT remota sin ip publica.

Esta forma es algo mas complicada que la anterior pero es mucho mas rapida y bajo mi punto de vista se comporta bastante mejor:

1 Necesitamos tener nuestra Orange Pi 2G IoT y otro equipo remoto que hará las veces de ssh inverso, yo uso una raspberry pi, asi que en adelante Llamaré al equipo 1 Orange pi (remoto) y equipo dos lo llamare Raspberry pi (equipo local, detras de mi router).

2.Lo primero es hacer un mapeo de puertos en nuestro router (NAT) de tal marera que toda conexion entrante por nuestra ip pública al puerto 1234 vaya directamente al puerto 22 de nuestra lan interna:

192.168.1.100TCP&UDP221234

3En la raspberry pi (equipo 2) debemos disponer de un usuario con acceso ssh, este usuario lo incluiremos en el siguiente fichero alojado en la Orange pi (equipo 1):

/etc/ssh/sshd_config

Lo editamos e incluiremos al principio del mismo al usuario :

AllowUsers pi

Podemos hacer pruebas desde la orange pi para probar que podemos logearnos en la raspberry pi

ssh pi@IP_PUBLICA_NUESTRO_ROUTER -p 1234


Luego instalaremos  sshpass en la Orange Pi. Sshpass evita la solicitud de contraseña ssh interactiva para que la conexión se pueda establecer automáticamente.

sudo apt-get install sshpass

Necesitamos crear el siguiente script que iniciará la conexión inversa entre nuestra orange Pi (equipo 1) y la raspberry Pi (equipo 2):

#!/bin/bash

REMOTE_PORT=1234
REMOTE_ADDRESS=pi@IP_PUBLICA_NUESTRO_ROUTER
PASSWORD="password_usuario_pi"

sshpass -p "$PASSWORD" \
ssh -o ServerAliveInterval=60 \
    -o ServerAliveCountMax=2 \
    -o StrictHostKeyChecking=no \
    -o UserKnownHostsFile=/dev/null \
    -o ConnectTimeout=15 \
    -N -R 2222:localhost:22 $REMOTE_ADDRESS -p $REMOTE_PORT

Desde la raspberry pi (equipo 2) ya podemos lanzar el siguiente comando para logearnos en Orange Pi (equipo 1):

ssh UsuarioOrangePi@localhost -p 2222


Ya está, hemos conseguido establecer un tunel ssh entre las dos máquinas y acceder la la Orange Pi (equipo 1) por red de datos 2G, GPRS sin necesidad de que nuestro operador nos de una IP pública.
Por supuesto que realmente queremos que la Orange  Pi (equipo 1) inicie la conexión automáticamente. Así que hay que incluir la llamada anterior en un bucle y añadir una línea @reboot en el crontab para ejecutar este script en el inicio (creamos el script reverse_ssh.sh con el siguiente código):

#!/bin/bash

FWD_PORT=1234
WAIT_SECONDS=60

if [ "$#" != "3" ]; then
 echo "Maintain a reverse ssh connection, forwarding port $FWD_PORT on the remote machine."
 echo "If the connection fails or is dropped, wait $WAIT_SECONDS seconds and retry."
 echo "Usage: $(basename $0) [remote_user@]remote_server port password"
 echo "Then, on the remote ssh server: ssh $USER@localhost -p $FWD_PORT"
 exit
fi

REMOTE_ADDRESS=$1
REMOTE_PORT=$2
PASSWORD=$3

# By default the tunnel never seems to timeout. This is bad because if the connection to the
# server has been established once, then the server disconnects (link down, or maybe it's a laptop
# that doesn't run 24/7), it could never be re-established. So it's important to set a timeout for
# the tunnel. Note that keepalive is handled transparently by ssh; it does not mean any payload data
# has to be sent through the tunnel at these intervals.
SERVER_ALIVE_INTERVAL=60
SERVER_ALIVE_COUNT_MAX=2

while true; do
 sshpass -p "$PASSWORD" \
 ssh -o ServerAliveInterval=$SERVER_ALIVE_INTERVAL \
 -o ServerAliveCountMax=$SERVER_ALIVE_COUNT_MAX \
 -o StrictHostKeyChecking=no \
 -o UserKnownHostsFile=/dev/null \
 -o ConnectTimeout=15 \
 -N -R $FWD_PORT:localhost:22 $REMOTE_ADDRESS -p $REMOTE_PORT
 sleep $WAIT_SECONDS
done


Ahora debemos incluir esta entrada en crontab:

@reboot ./reverse_ssh.sh pi@IP_PUBLICA_NUESTRO_ROUTER 1234 passwordUsrPi


Hay que tener en cuenta que despues de reiniciar la Orange Pi (equipo 1) debemos  esperar hasta un minuto (o cualquier intervalo que hayamos elegido) antes de establecer la conexión.

Nota: Para hacer que nuestra orange pi Iot conecte automaticamente a nuestro proveedor sin intervenir nada mas simple que editar el fichero /etc/network/interfaces y agregar lo siguiente:

auto ppp0
iface ppp0 inet wvdial

sábado, mayo 06, 2017

Tunel Entre Orange Pi 2G IoT y servidor netcat remoto - SSH por GPRS -

Acceder a la Shell de nuestra Orange Pi 2G IoT mediante red de datos GPRS




Tipo conexión 1: Usando NetCat:
 El principal problema es que carecemos de IP pública en nuestras conexiones de datos moviles.
Para acceder a una shell remota, necesitamos dos equipos, el equipo 1 será nuestro servidor y el equipo 2 será nuestra Orange Pi 2G IoT conectada a internet por GPRS, yo uso los datos de freedompop (gratis).
Usaremos en ambos equipos el software netcat, si no disponemos de el lo instalaremos en ambos equipos:

$sudo apt-get install netcat

 Voy a usar el puerto 87, ya que es uno de los miles que están disponibles:

1- Lo primero es hacer un mapeo del puerto 87 en nuestro router de tal manera que apunte por TCP y UDP a nuestro servidor netcat:


2- Equipo 1 en nuestro servidor, ejecutar:

$ sudo nc -vlp 87



3-Equipo 2:, nuestro cliente, en este caso nuestra Orange Pi conectada a internet por GPRS, yo uso los datos de Freedompop:
Ejecutamos el siguiente comando:
 $bash -i &> /dev/tcp/Ip_Pública_Servidor_remoto/87 0>&1




De inmediato en nuestro equipo servidor podremos acceder a la shell de nuestra Orange Pi, para este caso, mediante un tunel de datos GPRS y sin necesidad de usar una IP pública:



Ahora solo falta crear un watchdog que nos permita automatizar esta conexión:
            1. Vigilar la conexión ppp0 y lanzarla de nuevo en caso de no estar disponible
            2.Conectar por netcat a nuestro servidor para abrir un tunel a la shell de orange pi 2G IoT

La aplicación de este tunel es muy útíl de cara a acceder a una vivienda remota por ejemplo, así dispondremos de acceso a todas las funciones que deseemos dar a nuestra orange pi 2G IoT: Sensores de temperatura humedad, gases, video vigilancai, termistato, etc... las impicaciones son muy elevadas.


jueves, mayo 04, 2017

Orange Pi 2G IoT: Automatizando tareas. (autoconexión con operador)

Automatizando la conexión con nuestro operador para que se establezca en el arranque del sistema:

1. Editamos el fichero de interfaces para que espere el nuevo dispositivo:

Editamos con vim:
vim /etc/network/interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'
# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet manual

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

#MODEM_GPRS
allow-hotplug ppp0
iface ppp0 inet wvdial

Salimos salvando con Esc+crtl+x

2.Creamos un script en init.d para que haga la llamada a wvdial en cada inicio:

Editamos con vim:
vim /etc/init.d/wvdial

#!/bin/sh
#Le pedimos al script que espere 15 segundos para asegurarnos de que el
#el modem GPRS de la Orange Pi 2G Iot ya estara activo en el sistema

sleep 15

case "$1" in
  start)
    echo "Connectando a Freedompop..."
    # aplicacion que usaremos para conectar
    /usr/bin/wvdial
    ;;
  stop)
    echo "Disconnectando de Freedompop..."
    # aplicacion qeu queremos parar
     /sbin/ifconfig ppp0 down
    ;;
  *)
    echo "Usar: /etc/init.d/wvdial {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

Salimos salvando con Esc+crtl+x

-Lo dejamos como ejecutable para que podamos usarlo también desde la shell:
sudo chmod 777 /etc/init.d/wvdial

-Para activar el script basta con teclear un ‘update-rc.d wvdial defaults’.
-Si queremos lanzarlo desde la shell como servicio hacemos:
 service wvdial start
  Ha yque esperar a que nos dé conexión, de esta manera dejamos la conexión ppp0 funcionado en segundo plano.
-Si queremos pararlo desde la shell como servicio hacemos:
service wvdial stop
-Por ultimo y muy importante, si queremos comprobar su estado (log de conexión)
  systemctl status wvdial.service
-También podemos ver si está activa la conexión ppp0 con un ifconfig.
- Ahora sólo necesitáis reiniciar, apagar, encender, dejar activo, volver a apagar, y así hasta que decidáis que ya lo habéis probado lo suficiente para confiar en que la conexión se restablecerá en cada arranque.

Orange Pi 2G IoT Ayuda y referencias


Orange Pi 2G IoT Referencias


Grupo de Telegran Orange Pi 2G IoT: 
Quitar el guion  t.m-e, es para evitar spam:

https://t.m-e/joinchat/AAAAAEHxVPlYqktFzY6Sxg


Links para trabajar con la Orange Pi 2G IoT desde cero:


1. Las descargas de Sistemas Operativos y Android SDK:

http://www.orangepi.org/downloadresources/
          -Android-Tcard
           -Ubuntu Server_For_OrangePi 2G_IOT
           -2G-IOT_Android SDK source Code
           -Android-Nand For OrangePi 2G-IoT
           -Armbian_Orangepi2g-iot


2. Manual muy completo para empezar a trabajar con la Orange Pi:

https://mega.nz/#!ds0BEB6Q!wYNc_gpWlzmt_P4eXCS5Ahr0lICTsUOFPnviib3z5IA

3.- Trabajar con la Orange Pi 2G IoT

3.1 Configurar modem GPRS :
http://surfero.blogspot.com.es/2017/04/freedompop-orange-pi-2g-iot.html



3.2 Orange Pi 2G IoT: Automatizando tareas. (autoconexión con operador):
http://surfero.blogspot.com.es/2017/05/orange-pi-2g-iot-automatizando-tareas.html

3.3 Una carcasa que he realizado para esta placa:
http://www.thingiverse.com/thing:2298826


3.4 Configurar la Conexión USB ---TTL


3.5 Tunel Entre Orange Pi 2G IoT y servidor netcat remoto - SSH por GPRS -
http://surfero.blogspot.com.es/2017/05/tunel-entre-orange-pi-2g-iot-y-servidor.html

                             
3.6: Otra forma de conectar por la red de datos a nuestra Orange Pi 2G IoT, en este caso con tunel
       inverso por SSH:
http://surfero.blogspot.com.es/2017/05/conexion-por-red-de-datos-movil-2g-g.html


4 Salidas GPIO Orange Pi 2G IoT
http://surfero.blogspot.com.es/2017/05/salidas-gpio-orange-pi-2g-iot.html

5.Usar el puerto USB en linux:

Hay que poner los swiches 1234 en OFF y 5678 en on:

6. Usar la función de bluetooth en nuestra tarjeta:
  http://surfero.blogspot.com.es/2017/06/orange-pi-2g-iot-bluetooth-21-howto.html

7.Orange Pi 2G IoT - Ubuntu 16.04

http://surfero.blogspot.com.es/2017/06/distribucion-gnulinux-para-orange-pi-2g.html



8. Orange Pi IoT 2G: Sistema operativo de sólo lectura (y S.O en descarga)

http://surfero.blogspot.com.es/2017/06/sistema-operativo-de-solo-lectura.html




9.Pantalla Tactil CapacitativaTFT 3.5" para Orange Pi IoT 2G:

http://surfero.blogspot.com.es/2017/07/pantalla-tactil-tft-35-para-orange-pi.html


   9.1 Simple carcasa 3d para esta placa:
     http://surfero.blogspot.com.es/2017/07/orange-pi-iot-2g-lcd-carcasa-3d-simpe.html

10.Cómo configurar un servidor VNC en Ubuntu Server para Orange Pi IoT 2G sin x-server
http://surfero.blogspot.com.es/2017/07/como-configurar-un-servidor-vnc-en.html

11. Cómo trabajar con la memoria NAND, escribir en ella desde un PC con linux:
http://surfero.blogspot.com.es/2017/08/orange-pi-iot-2g-trabajar-con-la.html
12. Instalar Linux en la memoria NAND:
http://surfero.blogspot.com.es/2017/09/orange-pi-iot-2g-flashear-memoria-nand.html