Iniciarse en domotica casera, Raspberry Pi y Z-WAVE, Parte III: Instalar Domoticz con tarjeta GPIO RaZberry y empezar a controlar dispositivos

Tras recibir los materiales tocaba empezar desde 0 con la configuración del software para administrar de forma remota los dispositivos que voy a instalar para controlar la energía de mi casa. Parto de conocimientos 0 en el mundo de la domótica  así que manos a la obra.

Materiales:

-Rasberry Pi B+ (vale también la 2), con una MicroSD de no menos de 4GB
-Tarjeta GPIO RaZberry
Con esto ya tenemos el hardware principal para preparar un controlador doméstico z-Wave
-Software open source empleado será Domoticz

Los dos dispositivos que voy a usar son los siguientes:
-Termostato Netatmo: Controlo la caldera:
        temperatura, consumos, eficiencia energética, administración remota desde el smartphone incluso fuera de casa, etc ...
-Enchufe ON/OFF con controlador de Consumo GREENWAVE N310:
           Primer dispositivo Z-WAVE, orientado a poner en marcha un enchufe interruptor con control desglosado de consumo. Mi intención es ir aumentando estos dispositivos, como
             el modelo de aenon labs HEM3.


Empezamos:


-Preparrar la MicroSD con una imagen del Sistema Operativo de la Rasperry PI (Raspian), doy por echo que este proceso ya está completado así que paso directamente al resto del proceso.Al tener nuestra RasPi conectada por cable a nutestro router, recibirá la IP  automáticamente. Podemos saber que IP a recibido con apps para nuestro smartphone como FING o, mejor todavía, entrando en la configuración del router y así podemos, ademas de ver la ip donada, asignarsela a la RasPI mediante la MAC de su tarjeta (podremos cambiar siempre de MicroSD con diferentes configuraciones y tener siempre la IP para nuestra RasPI).
 Una vez completado el paso, apagar la RasPI.

-Instalar físicamente la tarjeta RaZberry en el bus GPIO exactamente como muestra la imagen:

Una vez colocada procedemos a arrancar nuestra RasPI. 

-Entrar por Putty a nuestra Raspi: login con usuario pi/raspberry

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

Entrar de nuevo con el usuario pi

sudo rpi-update
sudo reboot

Es necesario ejecutar los pasos anteriores para disponer de los máximos recursos de hardware disponibles (memoria)

-Instalando DomoticZ

Entrar con el usuario pi y ejecutar los comandos siguientes:

mkdir ~/domoticz
cd ~/domoticz
wget http://www.domoticz.com/releases/release/domoticz_linux_armv7l.tgz
tar xvfz domoticz_linux_armv7l.tgz
rm domoticz_linux_armv7l.tgz

-Hacer que domoticz se ejecute en cada arranque del Sistema operativo:

sudo cp domoticz.sh /etc/init.d
sudo chmod +x /etc/init.d/domoticz.sh
sudo update-rc.d domoticz.sh defaults

Hay que editar el script de arranque para asegurarnos que el usuario y varios argumentos sean correctos:

sudo vi /etc/init.d/domoticz.sh

USERNAME=pi
DAEMON=/home/$USERNAME/domoticz/$NAME
DAEMON_ARGS="-daemon -www 8080"

Si queremos otros puertos (8080 y seguro 443) modificar:

DAEMON_ARGS="-daemon -www 8080" DAEMON_ARGS="-daemon -sslwww 443"

Pruebas de domoticz, importante para aplicar los permisos correctos:

cd domoticz
sudo ./domoticz

Con control + C podemos cerrarlo

Iniciar Domoticz como servicio (o reiniciar la RasPI para que lo carge en el inicio)

sudo service domoticz.sh start

Podemos entrar en nuestro navegador  y comprobar que ya esta funcionado

Http://IPraspberry:8080

Configurando domoticz:

-Instalamos el software de RaZberry para dejarlo correctamente reconocido por nuestra rasberry:

wget -q -O - http://razberry.z-wave.me/install | sudo bash

Aceptanos licencia, etc..

-Tenemos que desactivar las consolas, servicios y puertos que usa las instalación de z-wave:

sudo update-rc.d z-way-server remove

sudo update-rc.d zbw_connect remove

sudo update-rc.d mongoose remove

-Reiniciamos nuestra raspi 

-Entramos en http://IPRAPSBERRY:8080

 Ir a setup---> Hardware

En Type Aunque en el listado de dispositivos aparezca una tarjeta RaZberry no hay que seleccionarla ya que dejó de estar soportada y no va a funcionar, en su lugar  buscamos openZWave USB

y en "serial port" aparecerá "/dev/ttyAMA0"

En "name" ponemos un nombre, por ejemplo RaZberry, y seleccionada la casilla "enabled"

Vemos que a parecido el servicio open Z wave y un boton "setup" entrar en el y deberíamos ver nuestra tarjeta, en caso contrario darle al botón refresh, si no termina de aparecer reiniciar la Raspi y entrar otra vez para verla.

Ahora tenemos nuestra tarjeta RaZberry funcionado, es hora de ir agregando los nodos:

Para instalar Netatmo, hay que ir a setup ---> Hardware y agregar el dispositivo "Netatmo" de la lista de dispositivos. Nos pide un usuario y password que se corresponden con el registro de nuestro dispositivo (termostato, estación meteorilógica de la marca Netatmo). Una vez introducidos estos datos el dispositivo será agregado a domoticz.

En mi caso he incorporado el Termostato netatmo a domoticz, el log de domoticz dice lo siguiente:

2016-03-02 23:12:01.822 Netatmo: Worker started...

2016-03-02 23:12:35.155 Netatmo: No Weather Station devices found...

2016-03-02 23:12:35.613 (Termostato Netatmo) Temp (Termostato)

2016-03-02 23:12:35.622 (Termostato Netatmo) Thermostat (SetPoint Termostato)

2016-03-02 23:12:35.627 (Termostato Netatmo) Lighting 2 (Away Termostato)

En setup --> devices ya aparece el termostato y podemos visualizar sus monitorizaciones.

Este es mi escritorio actual domoticz

Notas:
1-Si queremos activar el log:

-editar /etc/init.d/domoticz.sh
-desnombrar:

DAEMON_ARGS="$DAEMON_ARGS -log /tmp/domoticz.txt"

-reiniciar servicio: sudo service domoticz.sh restart

2-En vesiones anteriores de domoticz no estaba soportado el puerto GPIO donde está conectada la tarjera RaZberry (/dev/ttyAMA0 por lo que era necesario hacerle creer a este que RaZberry es un dispositivo USB (/dev/ttyUSB20), no es necesario hacerlo pero por si acaso usais versiones anteriores de domoticz os dejo como hacerlo:

3-En setup--> settings configuramos el idioma si nos interesa poner la interfaz en castellano. Tener cuidado con el apartado de contraseña y password, verificar que esas casillas están bacías si no queréis que se bloquee la entrada a domoticz con usuario y password.

///////////////////////////// Estos pasos finalmente no han sido necesario hacer////////////////////////////
-Ahora vamos a incluir nuestra tarjeta RaZberry, antes de nada tengo que deciros que la tarjeta RaZberry no está directamente soportada por domoticz, es necesário hacerle creer a este que es una tarjeta USB, para esto tecleamos los siguiente:

-Creamos el siguiente fichero editándolo:

sudo nano /etc/udev/rules.d/09-tty.rules        

-Incluir el siguiente texto:

KERNEL=="ttyAMA0", SYMLINK+="ttyUSB20"

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